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Apprentissage de comportement comme résultat de l'intéraction avec la dynamique de l'environnement
par Emmanuel PIERRE


Présentation

Plan
Problèmatique
Programmation Génétique
Valeurs standard en GP
Avantages de la GP
Robot à GP
De la réalité à la Simulation
Monde simulé
Simulateur
Fitness
GP: Terminaux et fonctions
Ajouts pour la Simulation
Simulations
Meilleure Simulation
Meilleure Simulation: chemin
Résultat
Conclusion

Sources

Rapport[PDF]288 Ko
Transparents[PDF]85 Ko
gpsys 1.1+Simulateur[GNU TAR GZ] 1,374 Mo
Java DOC[GNU TAR GZ] 111 Ko
best.tgz[GNU TAR GZ] 382542
cos2.tgz[GNU TAR GZ] 32085
cos3.tgz[GNU TAR GZ] 32083

© Copyright 1998-2010 Emmanuel PIERRE. Libre reproduction sous Licence LLDDv1.
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